Harding

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd - Etibarlı Harmonik Sürücü Təchizatçısı

Tibbi, sənaye və ya əməkdaşlıq tətbiqlərində misilsiz dəqiqlik tələb edən Robototexnika yenilikçiləri üçün Qingdao Difon Machinery, yüksək performanslı harmonik sürücülərin etibarlı bir təchizatçısıdır. Xidmətimiz ssenari xüsusi maddi seçimi, çevik emal və hərtərəfli texniki dəstəyi birləşdirir. Buna görə robot istehsalçıları robotlarını daha dəqiq, davamlı və təhlükəsiz etmək üçün bizə etibar edirlər.

Təcrübə illəri olan bir harmonik sürücü tədarükçüsü olaraq, harmonik disklərin müasir robototexniklərinin 'dəqiqliyi bel sümüyü' kimi xidmət edirik, lakin onların performans tələbləri tətbiqlər arasında kəskin şəkildə dəyişir. Tibbi robotlar üçün toxuma ilə diqqətlə idarə etmək üçün super dəqiq olmalıdırlar. İnsanlarla əlaqə qurmaq və sterilizasiya etmək üçün də təhlükəsiz olmalıdırlar. Ağır sənaye robotları üçün, Tthey yüksək tork yüklərinə tab gətirməli və 15000 saat ərzində davamlı işləməlidir. Təchizatçıların əksəriyyəti bir ölçülü uyğunluq-bütün sürücüləri satır, amma hər şeyi materialdan səthdən təmizləyici vəziyyətə gətiririk - dəqiq ehtiyaclarınıza uyğundur. Bu yolla, sürücülərimiz yalnız əsas ölçülü qaydalara cavab vermirlər - robotunuza uyğun gəlir, iş vaxtı kəsik və robotun daha yaxşı işini düzəldirlər. Bu tətbiqetmədə xüsusi yanaşma aparıcı tibbi cihaz istehsalçıları, sənaye avtomatlaşdırma firmaları və əməkdaşlıq robot inkişaf etdiriciləri tərəfindən tələb olunan etibarlılığı təmin edir.

Harmonik sürücülər üçün dəqiq işlənməyimiz müxtəlif robot mühitinin bənzərsiz problemlərini həll edən ağıllı maddi seçimlərdən başlayır. Tibbi robotlar üçün, titan ərintisini flexspline kimi əsas hissələr üçün istifadə edirik. Material insan toxuması və ya mayelərlə əlaqə qurmaq üçün təhlükəsizdir və uzun əməliyyatlar zamanı pozulmayacaq. Sterilizasiyaya qarşı durmaq üçün titan səthinə tibbi dərəcəli passivation müalicəsi əlavə edirik. Son rübdə bunu bir dəstə üzərində sınadıq - bütün sürücülər hələ də dövrlərdən sonra mükəmməl işlədilər.

Ağır sənaye robotları üçün iki hissəli bir material dizaynından istifadə edirik: FlexSpline yüksək gücü yüksək gücü 30crnimo8 ərintisi poladdır və elektroforatik çökmə ilə 0.1mm karbon lif kompozit örtük əlavə edirik. Bu, sürəti itirmədən 50 kq + qaldıran robotlar üçün 25% artan robotlar üçün 25% artan robotlar üçün 18% -i artırarkən bu, komponent ağırlığı 18% artırır. Birgə robotlar üçün dairəvi spline üçün MG-əl-Zn-CA ərintisindən istifadə edirik. Yüngüldir və qolun titrəməsini minimuma endirən əla vibrasiya nəmləndirir. Həssas robototexnika dizaynınızın performansını təmin edərək, həm materiallara, həm də sürücünün tətbiqinə uyğunlaşdırılmış emal prosesi ilə əldə edilir. Tibbi harmonik sürücülər üçün, flexspline dişlərini bitirmək üçün ultra dəqiq daşlama maşınlarından istifadə edirik. Diş meydançası xətası ≤0.0015mm, səthi hamardır. Bu kritikdir Seminarını 22 ± 0.5 ℃ və 45 × 5% rütubətdə saxlayırıq və vibrasiya-vibrasiya pozuntusunun qarşısını almaq üçün maqnit levitasiya mili istifadə edirik.

Sənaye sürücüləri üçün, dalğa generatorunun polad nüvəsini emal etdikdən sonra aşağı temperaturlu yaşlanma müalicəsi edirik. Bu, qalıq stressi 60% azaldır, buna görə sürücü temperatur yelləncəkləri olan yerlərdə robotlar üçün vacib olan ölçüdə ölçüsü dəyişmir. Kiçik çatlaqlar üçün hər flexspline-i yoxlamaq üçün bir Olympus NDT 5800 lazer ultrasəs testerindən də istifadə edirik.

Birgə robotlar üçün, Dairəvi Spline'nın hobbini real vaxtda yem nisbətini tənzimləyən bir CNC Hobberi ilə optimallaşdırırıq. Dişləri ardıcıl olaraq saxlamaq üçün materialın sərtliyini yoxlayır və sürəti dəyişir. Bu, insanlarla yaxın iş üçün yaxşı işlədikdə sürücünü sakitləşdirir.

Sürücüləri düzəltməyinizdə dayanmırıq - istifadə qaydalarınıza uyğun olaraq onları hərtərəfli sınayırıq. Tibbi sürücülər üçün onları robot laparoskopa qoyduq və 5000 kiçik fırlanma işlədirik. Bir Renishaw XL-80 lazer interferometri ilə dəqiqliyi yoxladıq və əməliyyat üçün 0,1mm məhdudiyyətdən çoxdur, 0,05 mm-dən çox səhv qaldılar. Etilen oksid sterilizasiya dövrlərini də qaçırıq və zərərli maddələr üçün yoxlanıldı - heç biri tapılmadı.

Sənaye sürücüləri üçün, fabrikləri təqlid edən bir iqlim kamerasında 20.000 saat istifadəni simulyasiya etdik. Testdən sonra sürücülərimiz yalnız 0,1 arcmin daha çox geri çəkildi və diş geyimi yox idi. Digər sürücülərin əksəriyyətində 0,5 arcmin daha çox arxa və görünən aşınma var.

Birgə robotlar üçün 5 kq çəki 0.5m / s-də vursa, nə baş verdiyini sınadıq. Sürücülər fırlanma anının 98% -ni saxladılar və deformasiya etmədilər - ISO / TS 15066 təhlükəsizlik qaydalarına cavab verirlər.

Tərəfdaşlığımız, robotunuzun tələblərinə birgə baxışdan başlayaraq dizayn və mühəndislik dəstəyini daxil etməkdən başqa bir şəkildə genişlənir. Mühəndislərimiz robotunuzun ehtiyaclarını nəzərdən keçirmək və çimdikləri təklif etmək üçün sizinlə işləyirlər. Məsələn, 5 kq cərrahi robot edən bir müştəri, 1.0mm qalınlığında bir flexspline dizaynı var idi. Onlara dedik ki, yükün altında çox deformasiya ediləcək, buna görə 1,2 mm qalınlığında və titan ərintisi təklif etdik. Torku 30% artırdı və lazım olan dəqiqliyi qorudu.

Difon-da məqsədimiz, üstün robotlar qurmağa imkan verən təməl komponentləri təmin etməkdir. Hər harmonik sürücü bu məqsədə doğru bir addımdır. Robototexnika sənayesinin nə ehtiyacının nə olduğunu başa düşürük: tibbi iş, sənaye üçün davamlılıq və əməkdaşlıq üçün təhlükəsizlik. 25 + ölkədə robot istehsalçıları tərəfindən etibar edirik və yeni texnoloji kimi AI-də, mürəkkəb flexsplines üçün sürücünün istismarı və 3D çapı proqnozlaşdırmaq üçün investisiya qoyuruq. Yeni bir cərrahi robot, sənaye və ya birgə robot etmək istəsəniz, ehtiyaclarınıza uyğun olan harmonik disklər etmək və hədəflərinizi vurmağınıza kömək etmək bacarığımız var.